智能扭矩管理是依托传感器、算法与电控技术实现扭矩实时监测、动态调节与精准分配的闭环控制系统，提升动力性、安全性与能效性。

拧紧是工业装配关键环节，影响产品安全与质量。高精度、高可靠、可追溯是其核心要求，智能化、自适应、集成化是发展趋势。

螺栓紧固需检查状态、规范润滑、校验工具；按工况确认扭矩值；对角分次均匀紧固；严控过程，防超拧欠拧，确保密封可靠。

针对柔性产线高频换线、产线布局频繁调整的痛点，从部署施工、路线灵活性、运维成本、人机避障、数字化对接等维度，全面对比智能跟随车与传统磁条AGV的差异。分析得出磁条AGV改线成本高、地面破坏严重、路线僵化等固有短板，而无轨智能跟随车无需铺磁条、免土建改造、可随时在线改路线，双作业模式适配人机混行装配工位，全生命周期成本更低，更适配当下多品种小批量柔性生产车间。

传统有轨 AGV 存在铺轨改造成本高、产线调整需停工、轨道易损耗等刚性短板，无法适配柔性制造需求。无需铺设轨道的智能跟随物料车依托激光 SLAM 与人体跟随双模式，零地面改造快速部署，支持随行搬运与自主导航配送，窄通道灵活通行，产线调整仅需修改电子地图，广泛应用新能源、3C、工程机械柔性装配产线，可对接 MES 系统实现数字化物流闭环，大幅降低物料转运综合成本。

扭力即扭矩，是使物体绕轴转动的力矩，公式为T=F×r，单位N·m。它体现旋转效应而非直线力，影响起步、爬坡等性能，常见于拧螺丝、发动机输出等场景。